今回はハード関係です。ハードで要求される項目は、
- 電源は、バッテリー駆動とする。今回も乾電池４本。
- 電池の電圧をモニターするAD変換を装備。
- 撮影していない時はパワーセーブ（DeepSleep)を使用する。
- 通常の撮影間隔の時はタイマーを使用したDeepSleepとする。
- 撮影が終わってアイドル状態の時もパワーセーブモードにする。この場合起動トリガーとなる外部入力が必要
です。
現在手持ちにある資料は、
- esp32camの回路、”ESP32CAM買って見ました”
- バッテリー関係は、”Loggerの製作-02-測定回路”
- パワーセーブ関係、”ESP32 Deep Sleep & Its Wake-up Sources”
これらとWebの資料を元に今回の回路を下記の様にしました。
- 左上のNJU7223回り：
- 乾電池4本から3.3Vを作るレギュレータです。
- 電力の消費、ドロップ電圧の低いスグレモノです。
- 一番左の１００KΩ抵抗２個。ここで電池の電圧を測定します。
- ESP32CAMは殆どの端子が既に使用されており、空き端子を見つけるのが大変でした。
- ヘッダーピンにAD変換に使用出来る空き端子は無く、基板上に有る小さい方のLEDを駆動している端子（GPIO33）を使用する事にしました。
- 小さいLEDは外し、その端子を１００ｋΩの中間に繋いでいます。
- AD変換の精度は、３．３Vを１２ビット（４０９６）。
- 測定点での電圧は約電池の電圧半分。つまり測定電圧の2倍が電池の電圧となります。
- NJU7223横のスイッチ。
- デバック時、ACアダプターから電源を取るための切替
- ESP32CAM回り
- GPIO4から出てLEDを駆動している部分は基板上にあるFLASH駆動用で既に配線済み
- 左側のGPIO4,2,14,13はSSD用。これも既に配線済み。
- GPIO12。これは特殊なピンで、起動時に、”Low”になっている必要が有る様です。今回は使用を避けました。
- GPIO１，３はPCとの通信用
- GPIO0、RSTピン：
- 機器をパックに入れる場合、この２ピンは容器の外に出したかったので、基板からワイヤーで引出しています。
- GPIO0は、DeepSleepモード時の起動用トリガーピンに使用出来る様です。
- GPIO16。このピンは今回は使用していません。今回空いたピンはこのピンのみです。
実際のパーケージ
外で使う事を前提としているので、防水を考慮しました。結局プラスチックのパックの中に実装しました。
- パックのふたの内側に基板をネジで固定しています。
- カメラのレンズ部と２つのスイッチが容器の外に出ている。
- スイッチは、赤がRST。緑がGPIO0。
- 裏面は配線がむき出しになっていますが、容器の内側になるので問題無し。
- 容器の箱の部分には電池を入れています。
- 電池は4本直列。約６V。箱とはネジえ固定しました。
- ふたを閉めると上の図右の様になります。
これで外に持ち出せる様になりました。次回は制御用のスケッチに付いて説明します。