まずは、Hello HTTP(01)

python3のhttp.server を使用すると簡単にhttpサーバを立ち上げる事が出来ます。カスタマイズ出来る軽いサーバとしてかなり重宝しています。

プログラムを書く前に

SSHとSambaを使えばプログラムの編集をデスクトップで実行をRaspberry Piで行う事が出来ます。Raspberry Piのみで開発するより開発の効率が上がります。この環境ではPi 3 model Bに電源を入れるだけで開発が出来ます。

サーバの立ち上げ

先ずは、アクセスすると”Hello HTTP”と表示するサーバを立ち上げます。プログラムは非常に簡単です。

hello.py 

from http.server import HTTPServer, SimpleHTTPRequestHandler

class MyHandler(SimpleHTTPRequestHandler):
            
    def do_GET(self):

        self.send_response(200)
        self.send_header('Content-type', "text/html")
        self.end_headers()
        self.wfile.write("<h1>Hello HTTP!</h1> \n".encode())

host = ''
port = 8080
httpd = HTTPServer((host, port), MyHandler)
print('serving at port', port)
httpd.serve_forever()
  • １行目：　from http.server import HTTPServer, SimpleHTTPRequestHandler
    • HTTPServer　：サーバ本体のモジュール
    • SimpleHTTPRequestHandler：　GETやPOST等コマンド関係のモジュール
  • ３行目：　class MyHandler(SimpleHTTPRequestHandler):
    • SimpleHTTPRequestHandlerクラスを基底にした新しいクラスの宣言
    • ここで、クライアントからの要求を処理。
    • ５行目：　def do_GET(self):
      • クライアントから、”GET”要求が有った場合、この関数が実行される。
      • ７行目：　クライアントに、”GET”要求を受けた事を返答。
      • ８行目：　これから送るデータは、”HTML”形式
      • ９行目：　先ずはヘッダーをクライアントに送信
      • 10行目：　”<h1> Hello HTTP!</h1> \n”をクライアントに送信し送信完了。
  • 14行目：　HTTPServer()関数の引数は、server_addressと RequestHandlerClassです。
    • server_address：　host（文字列）と port（数字)　からなるタプル型変数
      • host：　サーバーがリッスンするアドレス
        • 12行目：　hostに ”（空文字列）を指定するとすべての利用可能なインターフェースを
          　　　　　意味します。
      • port：　通信に使うポート番号。
        • 13行目：　今回は８０８０を指定
    • RequestHandlerClass：　リクエストの処理。 MyHandlerを指定しています。
  • 15行目：　これで、サーバが無限ループ。

プログラムは、”hello.py”　と保存して下さい。SSHで同じディレクトリに移動し、$ sudo python3 hello.py　と実行して下さい。これでサーバが立ち上がります。

ブラウザからアクセス

ホスト名”raspberrypi”でOSをインストールしているので、ブラウザにURL欄に”raspberrypi.local:8080″と入力すると”Hello HTTP!”と表示されます。また、Raspberry Piからアクセスする場合は”localhost:8080″と入力しても同じ結果になります。

  • ブラウザのURL欄に　”raspberrypi.local:8080″　と入力
  • Raspberry Piからアクセスする場合：　”localhost:8080″と入力

今回の環境ではルーターのDNS機能によりraspberry pi立ち上げ時自動でIPアドレスが割り当てられます。HTTPServer()関数の引数hostに　”（空文字列）を指定すると自動で割り当てられたIPアドレスがサーバにものと判断されプログラムが実行されます。つまりDNSでサーバのIPアドレスが自動で割り当てられる時にはhostに　”（空文字列）を、固定IPの時にはそのIPアドレスを(‘192.168.1.3’等）指定します。

簡単に動作の説明をすると以下の通り

  1. 　ブラウザのURL欄に、”raspberrypi.local:8080″または、”localhost:8080″を入力するとサーバにGETリクエストが送信。
  2. 　GETリクエストを受けたサーバは、 do_GET(self)を実行します。
    • do_GET(self)では、クライアントに
      • GETリクエストを受けた事をself.send_response(200)で返し、
      • ”Hello HTTP!”を送信
  3. 　送信後サーバはクライアントからのリクエスト待ループに入る。
  4. 　サーバからのデータを受けたクライアントのブラウザの画面には、”Hello HTTP!”が表示される。

HTTPサーバはSSHの画面で、”Ctrl+C”　を押せば停止します。

次回は、HTMLをファイルに保存して、”index.html”をクライアントに送ってみようと思います。

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