写真を撮るサイトを見つけました

写真を撮ってmicro_SDにセーブする方法を説明しているサイトを見つけました。”ESP32-CAM Take Photo and Save to MicroSD Card”。そのものズバリの題名です。そこに有るスケッチ。

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  Rui Santos
  Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card
  
  IMPORTANT!!! 
   - Select Board "AI Thinker ESP32-CAM"
   - GPIO 0 must be connected to GND to upload a sketch
   - After connecting GPIO 0 to GND, press the ESP32-CAM on-board RESET button to put your board in flashing mode
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files.
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  copies or substantial portions of the Software.
*********/

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h>            // read and write from flash memory

// define the number of bytes you want to access
#define EEPROM_SIZE 1

// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

int pictureNumber = 0;

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
 
  Serial.begin(115200);
  //Serial.setDebugOutput(true);
  //Serial.println();
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  
  // Init Camera
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  
  //Serial.println("Starting SD Card");
  if(!SD_MMC.begin()){
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    return;
  }
  
  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
  if(cardType == CARD_NONE){
    Serial.println("No SD Card attached");
    return;
  }
    
  camera_fb_t * fb = NULL;
  
  // Take Picture with Camera
  fb = esp_camera_fb_get();  
  if(!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
  // initialize EEPROM with predefined size
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;

  // Path where new picture will be saved in SD Card
  String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";

  fs::FS &fs = SD_MMC; 
  Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
  
  File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
  if(!file){
    Serial.println("Failed to open file in writing mode");
  } 
  else {
    file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
    Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
    EEPROM.write(0, pictureNumber);
    EEPROM.commit();
  }
  file.close();
  esp_camera_fb_return(fb); 
  
  // Turns off the ESP32-CAM white on-board LED (flash) connected to GPIO 4
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
  
  delay(2000);
  Serial.println("Going to sleep now");
  delay(2000);
  esp_deep_sleep_start();
  Serial.println("This will never be printed");
}

void loop() {
  
}

これをコンパイルして実行して見て下さい。確かにmicro_SDに写真が保存されます。ただ、写真を撮る時にLED_Flashが光ります。意図的か、それともmicro_SDに保存する時のあれか？

スケッチを見ると

スケッチの内容はリンク先に動画で説明されています。

• 56行から76行：カメラに必要なパラメータに設定
• 78行から86行：　PSRAMの有無により写真の解像度を設定
• 89行：カメラの初期設定
• 110行：ここで、写真を撮影している様です。
• 122行から135行：SD_MMCと有るので、microSD用の関数を使用していると思われる。撮影時にFlashが光るのはこのためか。
• 130行：　メディアへの書込。
• それ以降：　撮影後、Flashを消灯して、Deep_Sleepモードに入る。

眩しいので取り敢えずFlashを消す

このスケッチを元に、Flashを光らせない様に変更します。変更内容は、”ESP32CAM(micro_SDを使う）”と同じです。書込の方式をSDカード方式にするだけです。Flashが光らなくなったので撮影の終了確認用にモニターに”Take a photo” と表示させています。

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                 // SD Card ESP32
#include "SD.h"                 // Changed          
#include <EEPROM.h>            // read and write from flash memory

// define the number of bytes you want to access
#define EEPROM_SIZE 1

// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

#define sd_sck  14
#define sd_mosi 15
#define sd_ss   13
#define sd_miso  2

int pictureNumber = 0;

void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 2;

  // Init Camera
   esp_camera_init(&config);

  // Take Picture with Camera
  camera_fb_t * fb = NULL;
  fb = esp_camera_fb_get();  

  // initialize EEPROM with predefined size
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;

  // Path where new picture will be saved in SD Card
  String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";

  SPI.begin(sd_sck, sd_miso, sd_mosi, sd_ss);
  SD.begin(sd_ss);
  
  File file = SD.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
  file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
  EEPROM.write(0, pictureNumber);
  EEPROM.commit();

  file.close();
  esp_camera_fb_return(fb); 

  Serial.printf("Take a photo.\n");
}

void loop() {
  
}

オリジナルから

• パワーセーブ関係を削除
• エラー処理関係を削除
• config設定でpsramFound()が真だったのでそちらを選択(61から63行）

を行い、撮影時にFlashが光らな様に

• 4行：SD用のヘッダーファイルの読み込み
• 29行から32行：　ピンアサインの定義
• 79行から80行：　SD方式への変換
• 82行：SDへ保存
• 90行：スケッチ終了。Take a photo.　表示

の修正を行っています。これで撮影時に眩しく無くなりました。

写真関係

• 66行：esp_camera_init(&config);
  • configを用いてカメラの初期化。
  • 戻り値: エラー：０　OK：１
• 69行：camera_fb_t * fb = NULL;
  • camera_fb_t型のポインター宣言。
  • SDにセーブする時に使用されている。
  • esp_camera_init()同様、戻り値でエラー判断。
• 70行：fb = esp_camera_fb_get();
  • ここで撮影している模様。
• 88行：esp_camera_fb_return(fb);
  • カメラ操作の最後にこの関数を使用。

EEPROM関係

• 73行：EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  • 使用するサイズを、EEPROM_SIZEで指定
• 74行：pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;
  • EEPROM.read(0)　EEPROMの読み出し関数。引数はデータのアドレス？
• 84行：EEPROM.write(0, pictureNumber);
  • EEPROMへの書込関数。引数は、アドレスとデータ？複数書く場合は？
• 85行：EEPROM.commit();
  • 関数名から、書込確認作業を行う様に思えます。

PSRAM関係

• 写真のデータは、PSRAMに保存されるはず。
• でもこのスケッチで直接PSRAMを操作するコードは見当たりません。
• 83行目に写真データの読み出しがある。

これで写真を撮ってSDに保存出来るようになりました。

技適が無い事に気付きました

このESP32CAMに技適が無いことに気付きました。

次は”タイムラプス”をやって見たいと思ましたが技適が無いとちょっと使いづらいです。これ以降は技適の取れた製品が出るまで待つ事にします。

技適の取れた製品が出ました

Aliexpressで技適の有るESP32を見つけました。下記の丸の部分技適マークが確かに有ります。

２つオーダーして納品までに同じく３週間位かかりました。マークが有る事を実物で確認して追加でオーダーしようと同じサイトに行ったら、このサイトは有りませんとなりました。追加出来なくて残念ですがとにかく技適対応品が２つ手に入ったのでそれを使ってタイムラプスをやってみたいと思います。