外部信号割り込み

ESP32の外部信号割り込み（外部信号の変化に応じてESP３２に割り込みをかける）はすべてのGPIOピンが対応しています。割り込み設定関数は、attachInterrupt(GPIOPin, ISR, Mode)です。

• attachInterrupt(GPIOPin, ISR, Mode)
  • 第一引数：GPIOPinー＞　GPIOピン番号を指定
  • 第二引数：ISR　　ー＞　割り込み処理を行う関数
  • 第三引数：Modeは　
    • LOW　　　ー＞　Lowになったら
    • HIGH　　　ー＞　HIGHになったら
    • CHANGE　ー＞　状態が変わったら
    • FALLING　ー＞　クロックの立ち下がり
    • RISING　　ー＞　クロックの立ち上がり

割込みを停止するには、detachInterrupt(GPIOPin);　を使います。

サンプルプログラム

GPIO13を割り込み入力に設定してGPIO4で割り込みがかかる度にLEDが点灯、消灯するプログラムです。

#include "Arduino.h"

#define int_pin   13
#define LED_pin    4

void setup() 
{
    pinMode(LED_pin, OUTPUT);
    digitalWrite (LED_pin, LOW) ;

    pinMode(int_pin, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(int_pin, blink_LED, FALLING);
}

void blink_LED()
{
    digitalWrite (LED_pin, !digitalRead(LED_pin)) ;
}

void loop() 
{
    delay(10);
}