ＡＤＴ７４１０ 温度測定器 (for Arduino)

今回は、秋月電子さんで売っている、”ＡＤＴ７４１０使用　高精度・高分解能　Ｉ２Ｃ・１６Ｂｉｔ　温度センサモジュール”の説明です。

秋月電子さんのHPに、マニュアルPDFが有ります。基本的操作はこれで十分なのですが詳細をHPにある、使用半導体資料　を元に調べて見ました。

レジスタの概要

ADT7410の各レジスタと電源投入時の値は下記の様になっています。

  • 0x00　上位温度レジスタ
    • 最上位ビットが負号をその他は温度データ
  • 0x01　下位温度レジスタ
    • データ長を１３ビットとした場合
      • ビット０：　TLOW より測定値が小さい場合１。
      • ビット１：　THIGH より測定値が大きい場合１。
      • ビット２：　TCRIT より測定値が大きい場合１。
  • 0x02　ステータスレジスタ
    • ビット０から３は未使用
    • ビット４：TLOWビット。 設定最低温度より測定値が低い場合１。
    • ビット５：THIGHビット。設定最高温度より測定値が高い場合１。
    • ビット６：TCRITビット。設定危険温度より測定温度が高い場合１。
    • ビット７：RDYビット。測定値が温度ジスタに保管されたら０。
  • 0x03　コンフィグレーションレジスタ
    • ビット0から4
      • 割り込みモード等の設定に使用する様ですが、秋月のモジュールはこれ関係の端子が出ていないので使えません。
    • ビット5,6　測定モードの設定
      • 00：連続モード。デフォルト。測定が終わると直ぐ次の準備
      • 01：ワンショット測定。
      • 10：SPSモード。繰り返し測定するモード。
      • 11：シャットダウン。通信以外の電源オフ
  • 0x04,0x05 　THIGH SETPOINT レジスタ
    • ユーザーが指定する測定最高温度。
    • この温度より測定値が高くなると、THIGHビットが１。
  • 0x06,0x07　TLOW SETPOINT　レジスタ
    • ユーザーが指定する測定最低温度。
    • この温度より測定値が低くなると、TLOWビットが１。
  • 0x08,0x09　TCRIT SETPOINT　レジスタ
    • ユーザーが指定する設定危険温度
    • この温度より測定値が高くなると、TCRIT ビットが１。
  • 0x0a　ヒステリシス調整レジスタ
  • 0x0b　IDレジスタ
  • 0x2f　ソフトウエアリセット

この中でよく使用するのは、

  • コンフィグレーションレジスタ
    • ビット６，５：　測定モードの設定
    • ビット７　　：　分解能の設定
  • 温度レジスタ　ー＞　測定データ読み取り

くらいです。ただ気になるのが、”TLOW SETPOINT　レジスタ”。設定値が１０℃になっています。つまり測定が１０℃より低い場合、TLOWビットが１になります。このモジュールの場合、このビットを使用していないので、１になって困る事は無いと思いますが、設定値を変えたい所です。

ADT7410へのアクセス

説明書によると読み書きは以下の手順で行う様です

  • 書き込み
    • I2Cのアドレスを書き込みモードで送る。
    • アクセスしたいレジスタ番号を送ってアクセスポインターをセットする。
    • データを送る。
    • アクセスポインターは自動でインクリメントされる為、データが連続する場合続けて送信可能。
    • 書き込み終了後、Stopコンディションを送って終了
  • 読み込み
    • I2Cのアドレスを書き込みモードで送る。
    • アクセスしたいレジスタ番号を送ってアクセスポインターをセットする。
    • 2Cのアドレスを書き込みモードで送る。
    • データを読み込む
    • アクセスポインターは自動でインクリメントされる為、データが連続する場合続けて読み込み可能
    • 読み込み終了後、Stopコンディションを送って終了

例えば、ADT7410の、”ステータスレジスタ”を読み込みたい場合。

  1. I2Cのアドレス（読み込み）＋　”ステータスレジスタ”の番号、”0x02”を書き込む。
  2. アドレスポインターが2に設定される
  3. 続いてADT7410からデータを読み込む。

また、測定データを読み込む場合、

  1. I2Cのアドレス（読み込み）＋　”温度レジスタ上位レジスタ”の番号、”0x00”を書き込む。
  2. アドレスポインターが０に設定される
  3. ADT7410から、１バイト読み込む。（測定値の上位バイト）
  4. アドレスポインターが自動でインクリメントされ１になる。これによりポインターは”温度レジスタ下位レジスタ”をさしている。
  5. ADT7410から、１バイト読み込む。（測定値の下位バイト）

Webでよく下記の様なスケッチで値を読み込んでいるのを見ます。


   Wire.begin();
   Wire.requestFrom(addr, 2);
   data = Wire.read() << 8;  
   data  |= Wire.read();

温度の読み取りですが、アドレスポインターの設定を行っていません。ADT7410は、電源投入で

  • 測定長は１３ビット。
  • 測定モードは連続モード。
  • アドレスポインターは０。

となっているます。アドレスポインターが既に読みたいレジスターに有る場合、ポインターを設定すること無く、レジスタの値を読む事が出来る様です。

ちょっと疑問

上記のスケッチでWire.requestFrom(Addr, 2);で２バイト読み込んだ後、もう一度２バイト読み込んだら読み込んだ値はどうなるのか。予想は、

  1. 最初の１回目は、レジスタ、”０ｘ００，０ｘ０１”。
  2. 次は、レジスタ、”０ｘ０２，０ｘ０３”

と思います。下記のスケッチで確認しました。


    Wire.requestFrom(Addr, 2);
    Serial.println("1st=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println("2nd=" + String(Wire.read(),HEX));

    Wire.requestFrom(Addr, 2);
    Serial.println("3rd=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println("4th=" + String(Wire.read(),HEX));

結果は、２回とも、レジスタ、”０ｘ００，０ｘ０１”の値を返して来ました。Wire.requestFrom(Addr, 2);は処理に最後にStopコンディションを送信します。多分Stopコンディションが送信されるとアドレスポインターレジスタは０になると思われます。

確認の為に

このスケッチは、

  1. アドレスを０ｘ０４に設定して４バイト読み込む。
  2. 続けて、アドレスを指定しないで４バイト読み込む。

    a=0x04;
    Wire.beginTransmission(ADT);
    Wire.write(a);
    Wire.endTransmission(false);

    Wire.requestFrom(ADT, 4);
    Serial.println(String(a,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+1,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+2,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+3,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));

    Wire.requestFrom(ADT, 4);
    Serial.println(String(a,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+1,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+2,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));
    Serial.println(String(a+3,HEX) + "=" + String(Wire.read(),HEX));

結果は、0x20,0x00,0x05,0x00 / 0x0b,0x5b,0x80,0x00 となりました。最初の４つは予想通り。次の４つはアドレス0x00からの4つです。つまり、Wire.requestFrom(）でデータを読み込む時、1回の処理が終わるとポインターは0x00に戻るが正しい様です。

最後に今回使用した回路と、温度を読み出すプログラムは下記の通りです。

ADT7410.ino 

#include <Wire.h>
#define ADR 0x48

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
 float tp;
 short int data;

  Wire.beginTransmission(ADR);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(false);
  
   Wire.requestFrom(ADR,2);
   data = Wire.read() << 8;  
   data |= Wire.read();      

    data >>= 3;                          
    tp = (float)data  / 16.0;          
   Serial.println("T=" + String(tp) + "'C ");

  delay(1000);
  • ２行：define ADR 0x48
    • 今回使用したモジュールのI2Cアドレス
  • １３から１５行：
    • ここで、I2Cアドレスとアドレスポインターの値を送信しています。
  • １７行：Wire.requestFrom(ADR,2);
    • ２バイト読み込む事をデバイスに送信
  • １８，１９行：温度データの読み込み
  • ２１，２２行：温度データの換算
  • ２３行：データの表示。

ちなみに温度データは１３から１５行のコードが無くても読み込む事が可能です。

追加

PIC版はここに有りますー＞ADT7410 温度測定モジュール (for PIC)

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