制限の有るポート
以下のポートには使用の制限が有ります。
| GPIO No. | 説明 |
|---|---|
| ０，２，５，１２，１５ | ブート時のモードを設定 |
| １，３ | シリアル通信に使用 |
| ６，７，８，９，１０，１１ | ESP内部で使用 |
| １６，１７ | ESP32-WROVER moduleでは使用出来ない。（内部で使用） |
| ３４，３５，３６，３９ | 入力モードのみ。Pull-Up/Down機能無し。（出力モード無し） |
これ以外のポートは制限は無い様です。
ブート時のモードの設定
ESP32は起動時、GPIO０，２，５，１２，１５ポートの状態によりモードが変わる。
- MTDI(GPIO12)：Flash電圧の設定
- GPIO１２： １： 1.8V ０：3.3V ー＞ ０に設定
- 書き込み／実行の切り分けは GPIO０と２で行う
- GPIO ０/２： １/Don’t care ー＞ SPI Flash Boot（書き込まれたプログラムを実行）
- GPIO ０/２： ０/０ ー＞ Download Boot（プログラム書き込みモード）
- GPIO5／MTDO(GPIO15)：Timing of SDIO Slave
- Defaultの GPIO５/１５ ー＞ １／１を守る
- 起動時のGPIO ０、２、５、１２、１５の値によって
- プログラム書込： ０，０，１，０，１
- プログラム実行： １，０，１，０，１
- 書込／実行の切り替え
- GPIO０以外のポートはリセット時のDefault値
- ポートを独自に設定していなければGPIO０の値を変えてモードを選択する。
となる。