AQM1602 Character LCD (for PIC)

秋月さんで買ったAQM1602(キャラクターLCD)をPICにつないでみました。

概要

簡単な仕様（秋月さんのHPより）

　　　項目　　　　　　詳細
　解像度　３モード　
　　・５ｘ８ドット文字　16桁　1行表示
　　・５ｘ８ドット文字　16桁　2行表示
　　・５x１６ドット文字　16桁　１行表示　
　インターフェイス　　I２C
　キャラクター登録　８文字
　動作電圧　３．１Ｖ～５．５Ｖ
　サイズ　６６ｍｍＸ２７．７ｍｍＸ２．０ｍｍ

表示文字は大きくかつ値段も安くてとても良い商品です。秋月さんのHPにサンプルプログラムが有るのですが、Arduino用でした。そこでPIC用にプログラムを書いてみました。

回路

今回使ったPICは、PIC24FJ64GA002　です。２８ピンのPICですがDIPサイズで使い勝手が良いPICです。回路と実際の配線は下記の通り

ピンピッチ変換基板があるので、PICの１７番ピンとLCDのSCL、PICの１８番ピンとLCDのSDAをつなぐだけで配線終了です。

コントロール用のソフト

AQM1602をPICからコントロールするにあたりLCDに関し以下の設定を行っています。

  • このLCDは３パターンの表示モードを持っています。
    • Mode １：５ｘ８ドット文字　１６桁表示　上の段のみの表示。下の段は表示されません。
    • Mode ２：５ｘ８ドット文字　１６桁表示　上下２段表示。　
    • Mode ３：５ｘ１６ドット文字　１６桁表示　上下合わせて１段表示。
  • 表示部の位置を以下の様に設定しています。
    • X座標：表示部の左端を”０”。右端を”0x0F(15)としています。
    • Y座標：上段を、”０”。下段を、”１”としています。Mode1,3についてはy座標は無視されます。
  • 連続表示について
    • 一文字表示すると表示位置が右に１つ移動します。
    • 表示した場所が右端に達した場合、次の表示位置はその段の左端に移動します。

これらの前提のもとに書きの関数を書きました。これらの関数は　AQM1602.c　と　AQM1602.hに書いて有ります。

関数説明
　void　init_LCD()　初期設定用の関数です。
　AQM1602を使用する前に必ず実行して下さい。
　これを行うと
　　　画面はモードは２に設定されます。
　　　画面のダータは消去されます。
　　　カーソルは０，０に移動しますが表示されません。　
　void　LCD_Cls()　画面を消去してホームポジションにカーソルを移動。
　void　LCD_Home(void)　ホームポジションにカーソルを移動します。
　void　LCD_Mode(int no)　表示モードの設定。引数が、
　　１：　５ｘ８ドット文字　16桁　1行表示
　　２：　５ｘ８ドット文字　16桁　2行表示
　　３：　５x１６ドット文字　16桁　１行表示
　引数が１（Mode１）と２，３では画面の輝度が変わります。
　Mode1が他のモードより輝度が上がります。設定後輝度を
　関数Contrast(uint8_t data)で調整して下さい。
　void　LCD_Move(uint8_t x, uint8_t y)　指定したｘ（桁）ｙ（行）にカーソルを移動。
　モード１，３の時はｙは無視されます。
　void　LCD_Put_C(char data)　カーソルの位置に１文字を表示。
　引数は文字コード。
　void　LCD_Put_C_L(uint8_t x, uint8_t y, char data)　指定したｘ（桁）ｙ（行）に１文字表示。
　引数は文字コード。
　void　LCD_Print(char * data);　現在カーソルの有る位置から文字列を表示します。
　文字列の最後は必ず０x００　とする。
　引数は表示する文字列のポインター
　void　 LCD_Print_L(uint8_t x, uint8_t y, char * data)　指定したｘ（桁）ｙ（行）の位置に文字列を表示。
　文字列の最後は必ず０x００　とする。
　モード１，３の時はｙは無視されます。
　引数は表示する文字列のポインター
　void　Display(uint8_t data)　ディスプレーのオンオフ。０：オフ　１：オン
　void　Cursor(uint8_t data)　カーソルのオンオフ。　０：オフ　１：オン
　void　Brink(uint8_t data)　カーソルブリングのオンオフ。　０：オフ　１：オン
　void　Cursor_Shift(uint8_t data)　カーソルを左右に１つ移動。　０：左　１：右
　void　Contrast(uint8_t data)　引数の値に対応して画面の明るさ調整。
　引数は０から０ｘ３F（MAX)まで
　void　Set_Char(uint8_t no, uint8_t *data)　変更可能は８文字のフォントを設定。
　　第一引数：文字の指定（０から７）
　　第二引数：フォントデータ

初期設定用の関数　void init_LCD()　にLCDに供給する電圧（Vcc)で値を変更する箇所が有ります。下記のその箇所です。電圧に合わせて値を変更して下さい。

Set_Char()について追加説明します。

  • このLCDはユーザーが独自に設定できる文字が8個用意されています。
  • この関数はそれら８文字に関し文字を設定するものです。
  • 最初の引数は、編集する文字番号（０から７）。次は編集用データのポインターです。
  • 編集用データですが、例えば下記の様な文字を設定したい場合
    • 各行で5ビットのみ有効です。上位3ビットは無視されます。
    • 各行（5ビット有効）のデータ　ｘ　8個で　１つの文字パタンを設定します。
    • 編集用データは、0x1F, 0x04, 0x04, 0x1F, 0x15, 0x1B, 0x11, 0x1F　の８個となります
  • 画面への表示は、０に登録したフォントのみLCD_Put_C（）またはLCD_Put_C_L()を使って下さい。
    LDC_Print（）LCD_Print_L()は使用出来ません。他の番号１から７はどちらも使えます。
    • LDC_Print（）LCD_Print_L()は文字列の終わりを、０で判断しています。
    • 登録番号０が文字列の終わりと判断されます。そこで表示を終了してしまいます。

検証用プログラム

  • ５３行：フォントデータ（８個）の定義
  • ５９行：LCDの初期設定
  • ６２行：モード３に設定
  • ６３行：カーソルを表示
  • ６５行：”AQM1602″を０，０から表示
  • ６７行：フォントを０に登録
  • ６８行：登録したフォントを９桁目に表示

最後に

今回使用したプロジェクトをここに保存しています。ー＞ここ

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