お遊びで、スマートカーシャーシキット 2WDスマートロボットカーシャーシキット を買ってみました。かなり安い製品です。
部品リストと感想
| 部品 | 個数 | 説明 | 感想 |
|---|---|---|---|
| 車のシャーシ | 1 | プラスチック（透明）２０ｘ１０ｃｍ | 板厚が薄く若干弱い |
| ギアモーター | 2 | １：４８ 電圧３から６V | ６V駆動で意外と速い |
| スピードエンコーダ用プレート | 2 | タコメーターエンコーダ用 | エンコーダ用センサが必要 |
| 留め具 | 4 | プラスチック（透明） | |
| ホイール（大） | 4 | 6×2.7cm (直径x高さ) | |
| ホイール（小） | 1 | 回転する | |
| 電源スイッチ | 1 | ||
| バッテリーボックス | 1 | 単３X４ | |
| ネジ | 14 | ||
| ナット | 10 | ||
| 配線用コード | 4 |
- 組み立て自体は簡単です。組み立て後、電源スイッチをオンすれば動き出します。
- 速度のコントロールは出来ません。
- 左右独立にモータが有るのですが、速度コントロールが出来ないので直進しか出来ません。
- 今回は左右のモータ性能が若干違うようで緩やかに曲がります。
最後に
L298N モータードライブコントローラは２個のDCモータをコントロール出来ます。これを使えば、スピードのコントロール、前後左右への移動が可能になります。